NASA показала прототип нового планетохода Ernest, який отримав унікальну систему руху. Він уже пройшов перші складні випробування у пустелі Колорадо.
NASA розробила прототип нового покоління марсоходів під назвою Ernest. Його головною особливістю стала повна відмова від класичної пасивної підвіски rocker-bogie, яку використовували у всіх попередніх моделях — від Sojourner до Curiosity і Perseverance.
Замість шести коліс Ernest отримав чотири, але кожне з них має окремий привід керування. Саме це дозволяє апарату рухатися набагато гнучкіше та адаптуватися до складного рельєфу.
У передній частині ровера встановили два потужні шарніри, які керують карданним механізмом. Завдяки цьому Ernest може змінювати спосіб руху прямо під час пересування.
Серед нових режимів — wheel-walking, тобто крокування колесами через великі валуни та уламки скель. Також є squirming — спеціальний режим “повзання”, який допомагає вибиратися з глибокого піску.
Ще одна функція — obstacle-climbing, що дозволяє активно підтягувати корпус під час підйому на круті схили. Саме це робить Ernest більш універсальним для складних поверхонь.
Марсохід може самостійно перемикатися між активною і пасивною підвіскою для економії енергії. Крім того, всі чотири колеса можуть обертатися незалежно, що дозволяє рухатися в будь-якому напрямку без розвороту корпусу.
Останню версію Ernest протестували у складних умовах пустелі Колорадо. Прототип завдовжки 1,22 метра показав високу надійність під час тривалих заїздів.
За сім днів випробувань робот рухався понад 37 годин безперервно. За цей час він подолав 25,7 кілометра.
Максимальна швидкість на рівній поверхні сягнула 0,97 км/год. Для майбутньої місії Ernest планують зробити майже вдвічі більшим.
Інженери працюють над цим проєктом із 2022 року. За цей час вони випробували майже десять різних конфігурацій ходової частини.
Остання версія отримала нові алгоритми на базі штучного інтелекту. Вони дозволяють марсоходу в реальному часі оцінювати схили, каміння та прокладати безпечний маршрут без команди із Землі.
У NASA вважають, що така автономність стане критично важливою для майбутніх місій на Місяць і Марс. Ernest може стати наступним кроком у дослідженні інших планет.