Інженери зробили важливий крок у подоланні «незграбності» гуманоїдних машин. Південнокорейська компанія Tesollo представила інноваційну п’ятипалу кисть DG-5F-S, яка важить менше кілограма, але здатна виконувати надскладні маніпуляції. Новинку показали на виставці CES 2026. Про це повідомляє Експерт з посиланням на Interesting Engineering.
Головною проблемою сучасних роботів досі залишалися грубі захвати, які легко розчавлювали крихкі предмети. Нова розробка завдяки 20 ступеням свободи дозволяє машині підняти виноградину або тримати склянку з такою ж делікатністю, як це робить людина.
Технічні особливості та гнучкість суглобів
При довжині 21 см роботизована рука важить лише 880 грамів. Ключова інновація полягає у використанні «зворотно-керованих» суглобів (backdrivable joints). Вони забезпечують гнучкість конструкції: якщо робот випадково наштовхнеться на перешкоду, рука не зламається, а плавно поглине удар, адаптуючись до зовнішнього впливу.
Для дослідницьких лабораторій компанія розробила також спрощену версію з 15 ступенями свободи. Вона призначена для навчання алгоритмів штучного інтелекту, де не потрібна максимальна складність рухів, але важливо зберегти можливість маніпулювати кожним пальцем окремо. Це робить технологію доступнішою для комерційного впровадження.
Велика гонка за «чутливість» пальців
Tesollo — не єдиний гравець на цьому перспективному ринку. Корпорація Samsung Electronics створила спеціальний підрозділ Hand Lab, який працює над імітацією людських сухожиль. Їхня мета — перемістити важкі двигуни з пальців до «передпліччя» робота, щоб зробити рухи максимально плавними та природними.
Крім руху, розробники фокусуються на відчуттях. Нові тактильні сенсори дозволяють роботу розрізняти текстуру поверхонь та відчувати найменше ковзання предмета в долоні. За прогнозами, до 2030 року ринок таких п’ятипалих маніпуляторів сягне 876 млн доларів, адже саме досконала рука є найдорожчим і найважливішим елементом для таких проєктів, як Optimus від Tesla або роботи від Figure.