Дослідники з Університету Дьюка представили нового робота Argus, який має 20 ніг та здатний рухатися практично в будь-якому напрямку. Завдяки незвичній конструкції машина долає складний рельєф, витримує пошкодження та навіть може підійматися по стінах.
Про це повідомляє Live Science.
Протягом десятиліть робототехніки створювали машини за образом людей, собак, комах та інших живих істот. Проте команда з Лабораторії загальної робототехніки Університету Дьюка вирішила піти іншим шляхом і розробила конструкцію, яка більше нагадує морського їжака.
Робот отримав назву Argus на честь багатоокого персонажа давньогрецької міфології. Його основою став правильний додекаедр, від якого відходять 20 телескопічних ніг. На кінці кожної ноги встановлена камера глибини, а вартість одного такого модуля становить близько 300 доларів.
Головна особливість Argus полягає в тому, що він не має чітко визначених переду та заду. Завдяки цьому робот може однаково ефективно рухатися в будь-якому напрямку без необхідності розвертатися.
За словами розробників, машина здатна стабілізуватися після поштовхів, переносити вантаж вагою до 4,5 кілограма, долати складні перешкоди та підійматися по вертикальних поверхнях.
Щоб створити таку конструкцію, науковці провели понад 1500 комп’ютерних симуляцій. У результаті Argus отримав показник динамічної ізотропії 0,91 за максимально можливого значення 1. Для порівняння, більшість сучасних роботів мають показник нижче 0,6.
Під час випробувань робот успішно пересувався бетоном, травою, піском, мокрими поверхнями та корою дерев. Навіть після втрати трьох ніг машина продовжувала виконувати поставлені завдання.
Дослідники вважають, що такий підхід може змінити майбутнє робототехніки. Подібні машини можуть використовуватися під час рятувальних операцій, роботи у важкодоступних місцях, а також для дослідження інших планет.