Дослідники з Технологічного інституту Джорджії створили алгоритм, який дозволив гуманоїдному роботу впевнено пересуватися складними поверхнями без перемикання між різними режимами керування. Під час випробувань робот успішно долав пісок, гравій, слизькі ділянки, схили та сходи, а також утримував рівновагу після поштовхів.
Про це повідомляє Interesting Engineering.
Нову технологію під назвою Learn to Teach представили на Міжнародній конференції IEEE з робототехніки та автоматизації (ICRA). Її головна особливість полягає в тому, що моделі «вчитель» і «учень» навчаються одночасно, а не послідовно, як у традиційних системах.
Завдяки цьому робот зміг упевнено пересуватися навіть поверхнями, яких раніше не «бачив». Під час тестів він ходив піском, гравієм, мокрою травою, слизькою підлогою, схилами та сходами, а дослідники навмисно штовхали й тягнули його під час руху. Попри це система автоматично змінювала ходу та допомагала роботу зберігати рівновагу.
За словами провідного автора дослідження Фейяна Ву, традиційне навчання займає багато часу й потребує значних обчислювальних ресурсів. Новий підхід дозволяє «вчителю» одразу передавати знання «учню», не чекаючи завершення власного навчання, що суттєво скорочує тривалість підготовки системи.
Крім того, дослідники дали змогу моделі «вчителю» навчатися на досвіді «учня». Це допомогло зменшити різницю між комп’ютерною симуляцією та реальними умовами, у яких працює робот.
Нову систему встановили на повнорозмірного гуманоїдного робота в лабораторії доцента Є Чжао. За словами вчених, контролер навіть перевершив програмне забезпечення, яке постачав виробник, а технологію Learn to Teach у майбутньому можна адаптувати й для інших роботизованих систем.