В США робота без встроенных камер и других датчиков научили ходить по лестнице.
Инженеры в США изобрели робота, который может легко подниматься по лестнице без встроенных камер и других датчиков. Робот по имени «Кэсси» сумел подняться по ступеням Университета штата Орегон с 80-процентным успехом. Об этом информирует Эксперт со ссылкой на УНИАН.
Создатели пояснили, что даже «зрячие» роботы не всегда могут полагаться на камеры или другие датчики из-за плохого освещения, тумана и других особенностей окружающей среды. Поэтому в идеале они должны использовать проприоцепцию (ощущение относительного положения частей тела и их движения) для навигации в неизвестной среде.
Чтобы во время первых тестов робот не падал и не ломался, инженеры сначала использовали симулятор. Они научили робота виртуально справляться с целым рядом ситуаций, включая лестницы и ровную площадку.
После этого на практике робот отлично справлялся с бордюрами, бревнами и другой неровной местностью, которую он раньше не изучал. На самой лестнице исследователи провели 10 испытаний. Спускаться у машины получалось на 100%. А тесты с подъемом увенчались 80% успехом.
У Польщі українці та громадяни цієї країни на цьому тижні почали отримувати листи тривожного змісту. У конвертах, які розповсюдили по поштових…
Це одне з найбільших археологічних відкриттів ХХ століття. У 1974 році китайські фермери, копаючи колодязь, випадково натрапили на Теракотову армію — 8000 статуй…
Нині тариф на електроенергію в Україні становить 4,32 грн за 1 кВт/год. Така ціна буде…
Військові цілі російського диктатора Володимира Путіна не обмежуються Україною. Такого висновку дійшли в американському Інституті…
Через масовані обстріли енергетичної інфраструктури Україна знову зіткнулася з відчутними відключеннями електроенергії. У багатьох регіонах…
У Івано-Франківську міський голова Руслан Марцінків звернувся до мешканців громади з пропозицією спільно подолати наслідки негоди. Він закликав…