В США робота без встроенных камер и других датчиков научили ходить по лестнице.
Инженеры в США изобрели робота, который может легко подниматься по лестнице без встроенных камер и других датчиков. Робот по имени «Кэсси» сумел подняться по ступеням Университета штата Орегон с 80-процентным успехом. Об этом информирует Эксперт со ссылкой на УНИАН.
Создатели пояснили, что даже «зрячие» роботы не всегда могут полагаться на камеры или другие датчики из-за плохого освещения, тумана и других особенностей окружающей среды. Поэтому в идеале они должны использовать проприоцепцию (ощущение относительного положения частей тела и их движения) для навигации в неизвестной среде.
Чтобы во время первых тестов робот не падал и не ломался, инженеры сначала использовали симулятор. Они научили робота виртуально справляться с целым рядом ситуаций, включая лестницы и ровную площадку.
После этого на практике робот отлично справлялся с бордюрами, бревнами и другой неровной местностью, которую он раньше не изучал. На самой лестнице исследователи провели 10 испытаний. Спускаться у машины получалось на 100%. А тесты с подъемом увенчались 80% успехом.
У столиці продовжують готуватися до можливих загроз: Київська міська військова адміністрація разом із військовими, поліцією…
Колись затишне лондонське кафе, яке було улюбленим місцем відпочинку місцевих мешканців, тепер опинилося в центрі…
На Закарпатті викрито чергову схему ухилення від мобілізації – серед підозрюваних посадовці, медики та експравоохоронці…
США оприлюднили секретні дані про затверджені російським диктатором Володимиром Путіним операції. Про це повідомляє Bloomberg. Офіс директора національної…
Російського генерал-полковника Геннадія Анашкіна звільнили з посади командувача угрупуванням військ "Південь" ЗС РФ. Його звинувачують у приховуванні…
У Рівненській області виник черговий конфлікт за участю громадянки та представника Територіального центру комплектування та…