В США робота без встроенных камер и других датчиков научили ходить по лестнице.
Инженеры в США изобрели робота, который может легко подниматься по лестнице без встроенных камер и других датчиков. Робот по имени «Кэсси» сумел подняться по ступеням Университета штата Орегон с 80-процентным успехом. Об этом информирует Эксперт со ссылкой на УНИАН.
Создатели пояснили, что даже «зрячие» роботы не всегда могут полагаться на камеры или другие датчики из-за плохого освещения, тумана и других особенностей окружающей среды. Поэтому в идеале они должны использовать проприоцепцию (ощущение относительного положения частей тела и их движения) для навигации в неизвестной среде.
Чтобы во время первых тестов робот не падал и не ломался, инженеры сначала использовали симулятор. Они научили робота виртуально справляться с целым рядом ситуаций, включая лестницы и ровную площадку.
После этого на практике робот отлично справлялся с бордюрами, бревнами и другой неровной местностью, которую он раньше не изучал. На самой лестнице исследователи провели 10 испытаний. Спускаться у машины получалось на 100%. А тесты с подъемом увенчались 80% успехом.
Декілька заяв із приводу українців у Чехії зробив уряд цієї країни. Йдеться про легітимність перебування…
Багато хто вважає своїх вихованців членами сім'ї, але часом зрозуміти їхню поведінку буває досить важко.…
Париж протягом багато років стабільно входить до п'ятірки найбільш відвідуваних міст світу. Французька столиця вабить туристів…
Кмітлива онука врятувала бабусю від розголошення конфіденційної інформації шахраєві, який видавав себе в Інтернеті за…
В Україні тривають воєнний стан та мобілізація. Попри низку хвороб, які звільняють військовозобов'язаних від військової служби, є ті, з якими…
Національний банк України заборонив банкам і небанківським фінансовим установам, до яких належать ломбарди, приймати в заставу…