В США робота без встроенных камер и других датчиков научили ходить по лестнице.
Инженеры в США изобрели робота, который может легко подниматься по лестнице без встроенных камер и других датчиков. Робот по имени «Кэсси» сумел подняться по ступеням Университета штата Орегон с 80-процентным успехом. Об этом информирует Эксперт со ссылкой на УНИАН.
Создатели пояснили, что даже «зрячие» роботы не всегда могут полагаться на камеры или другие датчики из-за плохого освещения, тумана и других особенностей окружающей среды. Поэтому в идеале они должны использовать проприоцепцию (ощущение относительного положения частей тела и их движения) для навигации в неизвестной среде.
Чтобы во время первых тестов робот не падал и не ломался, инженеры сначала использовали симулятор. Они научили робота виртуально справляться с целым рядом ситуаций, включая лестницы и ровную площадку.
После этого на практике робот отлично справлялся с бордюрами, бревнами и другой неровной местностью, которую он раньше не изучал. На самой лестнице исследователи провели 10 испытаний. Спускаться у машины получалось на 100%. А тесты с подъемом увенчались 80% успехом.
У неділю, 19 січня, в Україні очікується хмарна погода з проясненнями. Синоптики прогнозують невеликий мокрий…
Зима — це час зниження температур та чималої кількості свят, які нерідко відзначають з алкоголем.…
У 2026 році в Единбурзі офіційно запровадять туристичний податок, що стане першим таким випадком у Шотландії.…
Військовозобов'язані громадяни України, які раніше отримали статус обмежено придатних до військової служби, повинні самостійно пройти…
Шахраї часто використовують інсценування наїзду на пішохода, щоб змусити водіїв відкупитися і не ставати фігурантами…
Для багатьох українців, особливо у холодні місяці, платежі за газ та збори за доставку чинять…