В США робота без встроенных камер и других датчиков научили ходить по лестнице.
Инженеры в США изобрели робота, который может легко подниматься по лестнице без встроенных камер и других датчиков. Робот по имени «Кэсси» сумел подняться по ступеням Университета штата Орегон с 80-процентным успехом. Об этом информирует Эксперт со ссылкой на УНИАН.
Создатели пояснили, что даже «зрячие» роботы не всегда могут полагаться на камеры или другие датчики из-за плохого освещения, тумана и других особенностей окружающей среды. Поэтому в идеале они должны использовать проприоцепцию (ощущение относительного положения частей тела и их движения) для навигации в неизвестной среде.
Чтобы во время первых тестов робот не падал и не ломался, инженеры сначала использовали симулятор. Они научили робота виртуально справляться с целым рядом ситуаций, включая лестницы и ровную площадку.
После этого на практике робот отлично справлялся с бордюрами, бревнами и другой неровной местностью, которую он раньше не изучал. На самой лестнице исследователи провели 10 испытаний. Спускаться у машины получалось на 100%. А тесты с подъемом увенчались 80% успехом.
Із туристів, які бажають пройти будь-якою з чотирьох основних стежок гори Фудзі в Японії, з літа…
Військовозобов'язаний громадянин зобов'язаний пройти військово-лікарську комісію, якщо її відправив територіальний центр комплектування. В іншому випадку…
В італійському містечку Пенне старі будинки продають за €1, щоб компенсувати брак населення. Про це пише CNN.…
Під час подорожей залізницею пасажири зобов’язані дотримуватися чинного законодавства та правил перебування у поїздах. Порушення…
Курйозний інцидент стався з тайським подружжям, коли пара вперше вирушила за кордон. Вони помилково переплутали…
Стало відомо, що незабаром 52-річний Колишній депутат Верховної Ради України від "Радикальної партії", а нині…